29 сентября 1710 года Ревель капитулировал перед войсками Петра. К двухсотлетнему юбилею этого события решено было открыть в городе памятник царю. В 1908 году был разрешен всероссийский сбор пожертвований на памятник. Местом для его установки был выбран Сенной рынок, переименованный к юбилею в Петровскую площадь. На проведенном конкурсе проектов первое место заняла работа Р. Р. Баха, но Николай II не утвердил проект и заказал памятник А. Бернштаму, жившему в Париже. Закладка памятника состоялась 27 сентября 1909 года. Монолитную глыбу гранита для постамента доставили из Финляндии, бронзовую фигуру отлили в Париже. В торжественной обстановке, в присутствии частей ревельского гарнизона памятник был открыт 29 сентября 1910 года. Фигура Петра в мундире и треуголке, с лентой через плечо, была обращена лицом к городу. В правой руке царя находилась подзорная труба, в левой — карта Ревеля. В верхней части неотесанного гранитного постамента помещалась надпись «Петр Великий 1710—1910», в нижней — большой бронзовый двуглавый орел. Памятник окружала цепь на низких столбиках.

После получения Эстонией независимости памятник решили убрать, как напоминающий об имперском прошлом. 1 мая 1922 года скульптура была снята и перевезена в парк Кадриорг, к домику, где жил Петр. Еще через три года от скульптуры отрезали бюст, а остальное пустили на переплавку. Бюст царя стоял перед домиком до 1937 года, когда он был снят и в годы войны переплавлен.