Узнав о движении армии Наполеона на Калугу, Кутузов направил войска к Малоярославцу, чтобы преградить ей дорогу. Но французы подошли к городу раньше. Так как жители сожгли мост, французы начали строить мосты и понтонные переправы через реку Лужу. Увидев это, двадцатитрехлетний служащий земского суда Савва Беляев, созвав добровольцев, разрушил под огнем мельничную плотину на реке. Хлынувшая масса воды смела мосты, понтоны и саперов; переправа французов была задержана на сутки.

В 1883 году городская дума Малоярославца обратилась в правительство с предложением поставить памятник Беляеву. В следующем году была разрешена всероссийская подписка на его сооружение. Вскоре необходимая сумма была набрана. 12 октября 1889 года в Александровском саду города состоялось открытие памятника. Он представлял собой чугунный бронзированный бюст Беляева, установленный на постаменте, облицованном гранитом. Надпись на передней грани, сделанная накладными буквами, гласила: «Доблестному патриоту Беляеву благодарная Россия». У подножия к постаменту был прислонен бронзовый лавровый венок. Памятник стоял на квадратной возвышенной площадке, окруженной по краям ажурной чугунной решеткой.

В 1932 году памятник патриоту был уничтожен. Но уже в 1944, в освобожденном от немцев Малоярославце воссоздается новый памятник Беляеву, напоминающий прежний. Из оштукатуренного кирпича был сооружен постамент с надписью на мраморной доске: «Доблестному герою-патриоту Савве Ивановичу Беляеву благодарная Россия». На нем установили новый бюст Беляева с орденами Анны на шее и Георгия с бантом, изготовленный скульптором Ю. Р. Гржешкевичем по сохранившимся портретам героя. Окружает новый памятник решетка между четырех оштукатуренных столбов, увенчанных ядрами.