Яков Петрович Баранов (1809— 1873) — известный казачий генерал, участник многих войн. Он долгие годы воевал на Кавказе и прославился своими подвигами. После смерти генерала его друзья собрали деньги на надгробный памятник, а недостающую сумму выделило Войско Донское. Осенью 1878 года памятник, сооруженный по проекту архитектора Н.В.Набокова, был установлен на могиле генерала на кладбище Новодевичьего монастыря в Петербурге.

В 1909 году, во время празднования столетия Бакланова, был поднят вопрос о сооружении ему памятника в Новочеркасске. Но тут вспомнили о запущенной могиле генерала и решили перенести ее на Дон. Прах Бакланова был перевезен в Новочеркасск и 4 октября 1911 года захоронен в новом городском соборе. А на следующий день на Соборной площади был открыт привезенный из Петербурга надгробный памятник. Он представлял собой скалу красного гранита, на которой лежали бронзовые бурка, шашка, знамя и папаха. На передней стороне помещался медальон с надписью: «Войска Донского генерал-лейтенант Яков Петрович Бакланов, родился в 1809 г., умер в 1873 г. октября 18-го». На боковых гранях постамента из красного полированного гранита перечислялись места боев, в которых участвовал генерал. Справа значилось: «Браилов, Шумла, Сили-стрия, Балканы, Мисемврия, Афиолы, Кемчик, Бургас. 1828—1829 г. Укр. Вознесенское, р. Лаба, р. Чамлык. 1836 г.». Слева: «Хреб. Качкалык, р. Мичик, аул Гурдали, Урус-Мартан, Умахан-Юрт, Шалинская поляна, кр. Грозная. 1845 —1854 г. Карс. 1855». Стоявшие в Петербурге на углах постамента каменные шары, соединенные цепью, сняли. Вместо этого вокруг памятника натянули цепь на каменных столбах.

В 1923 году все бронзовые части памятника были уничтожены. Таким он простоял до начала 1990-х, когда начались работы по его восстановлению. 4 июля 1995 года воссозданный по проекту скульптора

А. В. Тарасенко памятник был вновь торжественно открыт.